Los robots dentales perceptivos se centran en los objetivos principales de "alta precisión, restauración rápida y diagnóstico y tratamiento asistidos por IA", enfocándose en escenarios complejos en la cavidad oral, como poca luz, espacios estrechos, movimientos dinámicos (movimiento del paciente) y múltiples fluidos (saliva, enjuague bucal). Sus sistemas de imagen deben cumplir con los requisitos clave de "fuerte penetrabilidad, detalles precisos y adaptación a estructuras compactas". El módulo de cámara endoscópica equipado con el sensor OmniVision OV02C10 proporciona soporte de imagen central para los robots dentales a través de su coincidencia precisa de parámetros y rendimiento. Las ventajas específicas se pueden analizar desde las siguientes dimensiones:
La cavidad oral presenta problemas como poca luz, gran contraste claro-oscuro (reflejo en las superficies de los dientes y áreas oscuras de las encías) e interferencia de fluidos (saliva, fluidos de tratamiento), lo que afecta directamente a la claridad de la imagen y la precisión del diagnóstico. La combinación de tecnología central de este módulo aborda específicamente este problema: Por un lado, la tecnología Nyxel™ de infrarrojo cercano logra una eficiencia cuántica del 60% a una longitud de onda de 850 nm y del 40% a una longitud de onda de 940 nm. Combinado con la alta capacidad de detección de luz del tamaño de píxel grande de 2,9μm×2,9μm, puede penetrar los fluidos orales y los tejidos superficiales de las encías para capturar claramente los detalles en las superficies de los dientes y las áreas subgingivales (como caries tempranas y grietas en el esmalte dental), lo que se alinea en gran medida con el requisito de los robots dentales perceptivos de "imagen a través del margen gingival y los fluidos". Por otro lado, la tecnología HDR con un rango dinámico de 120 dB equilibra eficazmente la diferencia de luz y sombra entre los reflejos de los dientes y las áreas oscuras de la boca, evitando la pérdida de detalles causada por la sobreexposición o la subexposición. Además, las 6 perlas LED 9653 integradas en la lente pueden complementar de forma flexible la luz en entornos con poca luz, mejorando aún más la estabilidad de la imagen y proporcionando una base de datos 3D de alta calidad para el diagnóstico por IA.
El espacio interno de la cavidad oral es estrecho (distancia limitada entre las mandíbulas superior e inferior), y el manipulador de los robots dentales debe equilibrar la flexibilidad y la compacidad, lo que impone estrictos requisitos al tamaño y al diseño estructural del módulo de imagen. Con un diámetro de lente de solo 3,9 mm y un sensor compacto de 1/7,25 pulgadas, este módulo se puede integrar fácilmente en el extremo del delgado manipulador del robot sin interferir con las operaciones principales, como la preparación y colocación de la restauración dental. Al mismo tiempo, el campo de visión de 120° y el círculo de imagen máximo de 2,78 mm pueden cubrir el rango de observación desde un solo diente hasta una dentición local, lo que permite la adquisición completa del campo visual sin ajustes frecuentes de la posición de la lente. Además, el módulo adopta un diseño separado, transmitiendo señales MIPI a la placa DSP del robot a través de una interfaz tipo C. Combinado con la velocidad USB 2.0 y el protocolo UVC, permite una integración eficiente plug-and-play sin un desarrollo secundario complejo, lo que se alinea perfectamente con la lógica de diseño de los robots dentales para "estructura compacta + integración simplificada."
Las ventajas principales de los robots dentales perceptivos residen en la "restauración rápida de coronas en 15 minutos" y la "precisión de operación a nivel de 100 micras", lo que requiere que el sistema de imagen no solo proporcione detalles de alta definición, sino que también se adapte al diagnóstico y la planificación del tratamiento asistidos por IA. El módulo cuenta con 2MP de píxeles y resolución de 1080P, lo que puede presentar claramente pequeños detalles como la textura del esmalte dental, los límites de las caries y las posiciones de la cámara pulpar. Proporciona datos de imagen precisos para los algoritmos de IA en la segmentación de caries y la simulación geométrica de la restauración, lo que ayuda a mejorar la precisión del diagnóstico (alineándose con los objetivos declarados de Perceptive de "diagnóstico temprano y alta precisión"). Mientras tanto, la función de enfoque manual puede bloquear con precisión áreas de observación específicas (como caries interproximales y márgenes de preparación dental), evitando la omisión de pequeños objetivos por el enfoque automático y asegurando la precisión de la guía visual del robot en operaciones de alta precisión como el pulido dental y el ajuste de la restauración. Además, la alta velocidad de fotogramas de 60 FPS puede reducir eficazmente los artefactos de movimiento causados por ligeros movimientos del paciente (como la contracción de los músculos masticatorios y el ligero movimiento de la cabeza), lo que garantiza la estabilidad de la imagen y proporciona retroalimentación en tiempo real para que el robot ajuste dinámicamente su trayectoria de operación.
Los equipos médicos dentales deben cumplir con las normas de seguridad médica y medioambientales en varias regiones del mundo y deben tener estabilidad para un uso frecuente a largo plazo. Este módulo ha superado múltiples pruebas y certificaciones autorizadas como FCC, CE, Reach y RoHS, cumpliendo plenamente con los requisitos de cumplimiento médico de los robots dentales y evitando retrasos en el lanzamiento del producto debido a problemas de cumplimiento. Al mismo tiempo, el módulo se fabrica utilizando el proceso SMT y el proceso de Alineación Activa (AA), lo que garantiza la precisión del montaje de la lente y el sensor, así como la consistencia de la imagen. Puede hacer frente a escenarios de inicio de alta frecuencia y movimiento frecuente en el diagnóstico y tratamiento diario de los robots dentales, reduciendo los costos de operación y mantenimiento del equipo. Además, la luz infrarroja cercana de 940 nm es invisible, no causa irritación en los ojos de los pacientes y no depende de la radiación ionizante como los rayos X. Esto complementa la ventaja de seguridad de los robots dentales perceptivos de "sin radiación ionizante", mejorando aún más la seguridad del diagnóstico y el tratamiento.
En resumen, este módulo de cámara endoscópica no es simplemente un componente de imagen. A través del empoderamiento multidimensional que incluye "imagen de penetración de poca luz/fluidos, adaptación a espacios estrechos, soporte de precisión de alta definición, retroalimentación de estabilidad dinámica y garantía de cumplimiento y fiabilidad", coincide con precisión con las necesidades principales de los robots dentales perceptivos. Su aplicación no solo mejora la calidad de la imagen y la precisión de la operación de los robots dentales, sino que también simplifica el proceso de integración del sistema y reduce los riesgos de cumplimiento. Proporciona soporte de hardware clave para el diagnóstico y tratamiento de restauración dental "rápido, preciso y seguro", lo que ayuda a los robots dentales a lograr la transformación de prototipo a aplicación clínica.