La serie de robots colaborativos con IA de Techman Robot (TM Robot) (como la serie S, TM255, TM30S, etc.) se centra en el "motor de IA nativo + brazo robótico + sistema de visión" y se utiliza ampliamente en campos como la fabricación electrónica, el procesamiento mecánico y el ensamblaje automotriz. Realizan tareas de alta precisión que incluyen el monitoreo de máquinas, el embalaje, la soldadura y la paletización. El módulo de cámara de enfoque automático de 8MP basado en el sensor OmniVision OV8856, con sus parámetros de hardware y características de proceso, puede adaptarse profundamente a los requisitos de visión de dichos robots. Mejora las capacidades de automatización de los robots colaborativos con IA de TM desde cuatro dimensiones: precisión de percepción, adaptación dinámica, compatibilidad de escenarios y fiabilidad industrial. Las ventajas específicas se analizan a continuación:
Uno de los requisitos principales de los robots colaborativos con IA de TM es lograr el posicionamiento de la pieza de trabajo, la detección de defectos y la calibración de tareas a través del sistema de visión. Las especificaciones de píxeles y las capacidades de salida de color del módulo de 8MP pueden mejorar directamente la precisión de este proceso.
Desde la perspectiva de la adaptación de parámetros, los píxeles efectivos de 8MP del módulo, combinados con el formato de salida RGB RAW de 10 bits, pueden retener datos de imagen originales sin comprimir. Al identificar piezas de trabajo pequeñas, puede presentar claramente características detalladas a nivel de 0,1 mm, evitando desviaciones de posicionamiento causadas por píxeles insuficientes. Al mismo tiempo, la profundidad de color de 10 bits admite transiciones suaves de gradación de color, lo que puede ayudar a los robots a distinguir las diferencias de material en la superficie de la pieza de trabajo y reducir la probabilidad de identificación errónea.
Combinado con los escenarios de aplicación de TM Robot, por ejemplo, cuando el TM125 realiza tareas de monitoreo de máquinas, necesita verificar si las piezas de trabajo procesadas por las máquinas herramienta tienen rebabas. La alta resolución del módulo puede capturar defectos de rebabas a nivel de 0,2 mm. La combinación de la función HDR y la tecnología PureCel® puede manejar luces y sombras fuertes en las fábricas, evitando la pérdida de detalles de los bordes de la pieza de trabajo debido al contraste de luz y asegurando que el robot aún pueda agarrar o detectar con precisión en condiciones de iluminación complejas.
Además, la característica de baja distorsión del módulo (distorsión TV < -0,8%) puede adaptarse al amplio rango de trabajo de los robots TM. Cuando el robot cubre un área de operación a gran escala a través del sistema de visión, la imagen de baja distorsión puede asegurar la verdadera proporción de coordenadas de la pieza de trabajo, evitando que el brazo robótico agarre desviaciones de posición causadas por el estiramiento de los bordes y mejorando aún más la precisión de la tarea.
Los robots colaborativos con IA de TM a menudo necesitan manejar escenarios dinámicos y cambiar tareas con frecuencia. La velocidad de fotogramas y las características de enfoque del módulo de 8MP pueden satisfacer esta demanda dinámica.
En términos de salida dinámica, el módulo admite la transmisión de imágenes de alta definición 4K@30FPS, que puede capturar piezas de trabajo en movimiento en tiempo real sin congelación de fotogramas ni desenfoque de movimiento. Por ejemplo, cuando el TM4S realiza tareas de embalaje exprés, puede rastrear sin problemas cajas de cartón que se mueven a 0,5 m por segundo a través del módulo, asegurando que el brazo robótico se ajuste con precisión a la posición de sellado.
En términos de capacidad de enfoque, la función de enfoque automático de amplio rango del módulo (10 cm~Infinito) coincide perfectamente con las necesidades de operación a múltiples distancias de los robots TM: el modo de corto alcance puede adaptarse a operaciones de precisión dentro de los 10 cm, mientras que el modo de largo alcance puede cubrir el monitoreo de larga distancia a nivel de infinito. Con una velocidad de respuesta de enfoque de < 0,3 segundos, puede cambiar rápidamente de tarea sin intervención manual. Tomando el TM30S como ejemplo, durante las tareas de paletización pesada, necesita agarrar botellas de plástico del suelo y luego apilarlas en un palé de 2 m de altura. El enfoque automático del módulo puede sincronizarse con la trayectoria de movimiento del brazo robótico, evitando la desalineación de la paletización causada por los retrasos de enfoque.
Los robots colaborativos con IA de TM necesitan ser compatibles con las instalaciones de módulos de visión en diferentes escenarios y conectarse sin problemas con el motor de IA nativo. Las características de interfaz y tamaño del módulo de 8MP pueden reducir la dificultad de integración.
En términos de compatibilidad de interfaz, el módulo adopta la interfaz MIPI CSI-2 universal en la industria, que se puede conectar directamente a la unidad de procesamiento de visión de los robots TM sin personalizar protocolos de interfaz exclusivos. En comparación con los módulos con interfaces especiales, esto puede reducir el tiempo de integración y depuración en más del 30%, lo que es especialmente adecuado para pequeñas y medianas empresas que implementan robots TM en lotes, reduciendo los umbrales técnicos y los costos.
En términos de adaptabilidad de tamaño, el módulo está equipado con un sensor de 1/4 de pulgada y tiene un diseño general delgado y ligero, lo que permite una instalación flexible en diferentes posiciones de los robots TM: si se instala en el extremo del brazo robótico, el diseño delgado no aumentará significativamente la carga del brazo robótico, evitando afectar la capacidad de carga del robot; si se instala en el lateral del cuerpo, puede cubrir un área de operación más grande a través del campo de visión amplio de 82,7°, sin agregar cámaras adicionales, simplificando la configuración del hardware.
Los robots colaborativos con IA de TM necesitan operar durante mucho tiempo en entornos de fábrica complejos y cumplir con los estándares industriales globales. El proceso y el sistema de certificación del módulo de 8MP pueden asegurar una adaptación estable.
En términos de durabilidad, el módulo adopta la tecnología COB y el proceso AA (Alineación Activa): la tecnología COB puede mejorar la resistencia a la vibración del módulo, lo que le permite soportar la vibración del brazo robótico durante el funcionamiento del robot TM, evitando la desviación de la imagen causada por el aflojamiento de la lente; el proceso AA asegura imágenes consistentes de los módulos en el mismo lote. Cuando una fábrica implementa múltiples robots TM en lotes, la desviación de precisión visual de cada robot se puede controlar dentro de ±0,1 mm, lo que facilita la depuración y el mantenimiento unificados.
En términos de cumplimiento, el módulo ha pasado las certificaciones FCC, CE, Reach y RoHS, que pueden adaptarse a las necesidades de implementación global de los robots TM. Por ejemplo, cuando una fábrica de autopartes introduce robots TM para exportar al mercado europeo, el módulo no requiere modificaciones de cumplimiento adicionales para cumplir con las normas de protección ambiental industrial y compatibilidad electromagnética de la UE. Al mismo tiempo, la certificación RoHS asegura que el módulo no liberará sustancias nocivas bajo fluctuaciones de alta y baja temperatura, cumpliendo con las regulaciones de seguridad industrial.
En conclusión, a través de cuatro ventajas principales: "percepción de alta precisión, adaptación dinámica, bajo umbral de integración y fiabilidad de grado industrial", el módulo de cámara de enfoque automático de 8MP puede coincidir con precisión con los requisitos de visión de los robots colaborativos con IA de TM. No solo mejora la precisión y la eficiencia de las tareas de los robots en campos como la electrónica, la automoción y el procesamiento mecánico, sino que también reduce los costos de implementación y las dificultades de mantenimiento para las empresas, ayudando a los robots TM a realizar el valor central de la "fabricación inteligente".