Dentro de campus cerrados, fábricas y comunidades inteligentes, la demanda de entrega de logística segura, precisa y no tripulada de última milla continúa creciendo.El robot de entrega rápida integra múltiples funciones incluyendo la navegación autónomaEl objetivo principal de este sistema es lograr una percepción fiable en todo tiempo en entornos dinámicos complejos.interacción precisa con destinatarios específicosEsto requiere un sistema visual que no sólo "vea", sino que también "entiende" y "reconoce" con precisión.Nuestro módulo de visión integrado de reconocimiento facial 3D, profundamente optimizado para cerraduras inteligentes y aplicaciones de seguridad, responde perfectamente a las demandas duales de los robots móviles para una entrega segura y un monitoreo activo en entornos dinámicos y no estructurados.Con sensores de profundidad 3D integrados, poderosa computación de IA localizada, imágenes de doble espectro (IR + RGB) en todo tiempo, y un diseño compacto y de bajo consumo,sirve como el núcleo cerebro visual de la próxima generación de robots inteligentes de servicio móvil.
I. Percepción de profundidad 3D estereoscópica con una amplia cobertura del campo de visión: posibilitando una navegación precisa y la evitación de obstáculos en entornos dinámicos
Los robots que navegan por los campus se encuentran con entornos dinámicos que incluyen peatones, vehículos y obstáculos temporales.aumento de los riesgos de colisión o de atrapamientoSimultáneamente, los robots requieren un amplio campo de visión hacia adelante para la planificación proactiva de la trayectoria.
Este módulo emplea una solución infrarroja de dos cámaras altamente integrada.que permite el cálculo de la disparidad en tiempo real para obtener directamente información precisa de profundidad y construir una nube de puntos 3D del entorno delantero del robotCon un campo de visión horizontal (FOV) de 76,8° y un campo de visión diagonal de 88°, proporciona una amplia percepción hacia adelante.que permite al robot detectar de antemano a los peatones u obstáculos que se acercan desde el ladoLa percepción de profundidad en 3D le da al robot una comprensión espacial genuina, lo que le permite no sólo reconocer un objeto adelante, sino también determinar que este objeto está a 1,5 metros de distancia, aproximadamente 0.5 metros de altura, y probablemente una caja de paquetes. Esto permite evitar obstáculos de forma más inteligente y segura y tomar decisiones de planificación de rutas, garantizando un funcionamiento estable en entornos complejos y dinámicos.
II. NPU localizada potente y reconocimiento biométrico multimodal: garantizar una entrega interactiva confiable y segura para la privacidad
Una función central del robot Prompt es entregar paquetes con precisión a los destinatarios designados.Esto requiere que el robot identifique rápidamente y con precisión a las personas en posturas naturales, manteniendo al mismo tiempo altas capacidades contra la falsificación para prevenir reclamaciones fraudulentasAl mismo tiempo, teniendo en cuenta la privacidad y la dependencia de la red, el proceso de identificación debe completarse fuera de línea en el propio dispositivo.
Este módulo incorpora una NPU (Neural Processing Unit) de alto rendimiento e integra algoritmos avanzados patentados, que admiten el reconocimiento biométrico dual de rasgos faciales y huellas de la palma de la mano.Cuando el robot se acerca al receptor, el módulo completa la coincidencia facial rápida en 1,1 segundos, logrando una tasa de precisión de TAR: 98% @ FAR: 1 en 1 millón, evitando efectivamente la identificación errónea.posee unas capacidades de detección de vida (TAR) robustasEsto asegura que el compartimento de carga se desbloquea solo cuando una persona real está presente.El procesamiento y comparación de todos los datos de las características se realiza localmente dentro del robotEsto salvaguarda la privacidad del usuario y garantiza una funcionalidad fiable en zonas con señales de red deficientes (por ejemplo, garajes subterráneos, talleres de fábrica).Esto proporciona una garantía tecnológica crítica para el, confiable cara a cara entrega de paquetes.
III. Imágenes de doble espectro IR+RGB con una adaptabilidad superior al medio ambiente: soporte para una vigilancia de seguridad ininterrumpida las 24 horas del día, los 7 días de la semana y las 7 horas del día.
El robot debe realizar tareas ininterrumpidas de videovigilancia y detección de personal bajo cualquier condición de iluminación: día, noche, retroiluminación, sombras, etc.Las cámaras RGB tradicionales fallan con poca luz y son propensas a la sobreexposición a la luz brillante.
Este módulo integra de manera innovadora sensores IR (infrarrojos) y RGB (color) duales, equipados con un iluminador infrarrojo de 850 nm de longitud de onda eficiente.la cámara RGB ofrece imágenes a todo color que capturan detalles ambientales ricosEn la noche o en condiciones de oscuridad extrema, el iluminador IR activo se activa, lo que permite a la cámara IR producir imágenes monocromáticas claras y sin ruido.Este modo colaborativo de doble espectro garantiza que el robot obtenga una visión clara las 24 horas del día.Además, sus algoritmos están específicamente optimizados para condiciones de iluminación complejas (baja luz, luz fuerte, luz de fondo) y admiten Wide Dynamic Range (WDR).Esto permite una exposición equilibrada y detalles visibles en escenarios de alto contraste como entradas/salidas o áreas sombreadas bajo árboles., proporcionando un flujo visual estable y fiable para el análisis continuo de seguridad por video y el seguimiento de eventos.
IV. Alta integración, bajo consumo de energía y fiabilidad de grado industrial: satisfacer los exigentes requisitos integrados de los robots móviles
Como sensor central de las plataformas de robots móviles, el módulo debe ser compacto, de baja potencia y capaz de soportar vibraciones continuas durante el movimiento, las fluctuaciones de la temperatura exterior y la humedad.y posibles interferencias ambientales (como la electricidad estática).
Con un diseño de substrato de doble cámara integrado, el módulo logra una extrema compacidad para una fácil integración en el espacio limitado de la cabeza o el mástil de un robot.Su consumo de energía promedio es inferior a 3.5W, con una corriente de funcionamiento promedio de sólo 200mA@5V, con un impacto mínimo en la valiosa duración de la batería del robot.el módulo funciona en un amplio rango de temperaturas de -25°C a 70°CHa superado rigurosas pruebas de descarga electrostática (ESD), incluida la descarga de contacto de ± 8KV y la descarga de aire de ± 16KV, lo que garantiza una adaptabilidad ambiental excepcional y resistencia a las interferencias.Esto garantiza la estabilidad, funcionamiento confiable a través de los cambios estacionales, el clima inclemente, y el funcionamiento continuo extendido en entornos al aire libre del campus.
En resumenEn el caso de:
Este módulo de visión 3D integrado ofrece una solución visual integral para robots de entrega inteligentes como Prompt.IA localizada y biometría multimodal para la verificación segura de la identidad, imágenes de todo tiempo de doble espectro para un monitoreo continuo, y un diseño altamente integrado, de bajo consumo y fiable adaptado a escenarios móviles integrados exigentes.Esta solución unifica la "percepción del medio ambiente, navegación y evitación de obstáculos, reconocimiento del personal y vigilancia de la seguridad.Sus profundas capacidades transformarán a los robots de entrega de simples "contenedores de carga móviles" en entidades móviles autónomas con conocimiento ambiental, capaz de una interacción humana segura e inteligente al tiempo que garantiza continuamente la seguridad de los alrededores.Esto avanza significativamente en la actualización tecnológica y la aplicación a gran escala de la logística no tripulada y la gestión integrada de la seguridad en áreas cerradas..
