Recientemente, Festo, una conocida empresa de tecnología de automatización de Alemania, lanzó un nuevo robot biónico submarino llamado BionicFinWave.El motor de aleta flexible del robot no depende de los elementos de apoyo, por lo que tiene ventajas únicas en flexibilidad y agilidad.
Entre los organismos marinos, los turbellarios, los calamares y los peces de cadera desnuda nadan de manera diferente a los peces normales.usan sus aletas longitudinales para generar ondas continuas y empujar sus cuerpos hacia adelante a lo largo de su longitud corporalA medida que las aletas se elevan y caen, el pez empuja el agua detrás de ellos, generando así un empuje hacia adelante.fuerza de hundimiento o empuje lateral según la forma de onda.
BionicFinWave las imita y controla su propio movimiento a través de esta ondulación de aletas.que estén hechos enteramente de silicona y no tengan pilares u otros elementos de soporte, por lo que son extremadamente flexibles y pueden reproducir de manera realista el movimiento suave de las ondas de los modelos biológicos.
Las dos aletas están conectadas a nueve pequeños brazos de palanca en los lados izquierdo y derecho y son accionadas por dos servomotores ubicados en el cuerpo del robot submarino.Dos cigüeñal adyacentes transmiten la energía a las palancas, lo que permite que las dos aletas se muevan individualmente.pueden generar diferentes formas de onda que son particularmente adecuadas para movimientos lentos y precisos y revuelven menos agua que los accionadores de tornillo convencionales.
Un sensor de presión y un sensor ultrasónico también están instalados en la parte delantera del cuerpo junto a la placa de circuito con el procesador y el módulo de radio.Estos dispositivos miden continuamente la distancia a la pared y la posición de profundidad en el agua, evitando así las colisiones entre el robot y el sistema de tuberías.
Los robots también pueden comunicarse entre sí por radio y transmitir datos (como las mediciones de los sensores de temperatura y presión) a una tableta.
Se espera que el BionicFinWave se utilice en campos como las encuestas hidrológicas, el tratamiento de aguas residuales o la industria de procesos, por ejemplo, para la detección,tareas de medición o adquisición de datos en entornos submarinos complejos, como tuberías.
